工場や倉庫の搬送を自動化しようと調べると、必ず出てくるのが「AGV」と「AMR」です。名前は似ていますが、できることも向いている現場も違います。この記事では、違いと選び方の基準をわかりやすく整理します。

AGVとは

AGV（無人搬送車）は、床に貼った磁気テープやガイドラインに沿って走る搬送機です。決まったルートを正確に往復するのが得意で、仕組みがシンプルな分、固定ルートの搬送では安定した実績があります。

一方で、ルートを変えるたびにテープの貼り替えなどの工事が必要です。通路上に障害物があると、基本的には止まって待ちます。

AMRとは

AMR（自律移動ロボット）は、センサー（LiDARなど）で周囲を把握し、地図を作って自分の位置を推定しながら走ります。ルートは地図上の設定で変更でき、障害物があれば避けたり、別の経路を選んだりできます。レイアウト変更や搬送先の追加にも対応しやすいのが特長です。

3つの比較ポイント

• ルートの変えやすさ：AGVは工事が必要、AMRは設定変更が中心
• 障害物への対応：AGVは停止して待つ、AMRは回避や迂回が可能
• 導入のしやすさ：AGVは固定ルートなら単純、AMRは床工事が不要で、現場の変化に強い

どちらを選ぶか

• 毎日ほぼ同じルートを、同じ量だけ運ぶ → AGVが合う場合が多い
• 人や台車が行き交う、レイアウトや工程が変わりやすい → AMRが合う
• 搬送先が増える見込みがある → AMRが有利

「AMRのほうが新しいから良い」とは限りません。大切なのは、搬送物、通路、人の動線、運用時間を整理してから選ぶことです。

導入前に確認したいこと

どちらを選ぶにしても、床の状態（段差・傾斜）、通路幅、Wi-Fi環境、人との共存ルール、安全対策は事前の確認が欠かせません。ここを飛ばすと、機種は良くても現場で使いこなせないことが起こります。

まとめ

AGVは「決まった道を確実に」、AMRは「状況に合わせて柔軟に」。自社の現場がどちらに近いかを見極めることが、失敗しない第一歩です。

AREXIOは、特定メーカーに偏らず、現場に合った機種選定から導入支援まで行っています。「うちの現場ならどちらが合うか」という段階からでも、お気軽にご相談ください。